上汽大众途岳变速箱处于紧急运行模式

8月28号，我在高速上正常行驶，没有任何违规操作，结果车子突然提示‘故障：变速箱，可以继续行驶’，随之而来的是油门踩到底也提不起速，严重影响了我的驾驶体验与安全。当天晚上我在途岳群和论坛上询问查阅。这应该是大众湿式双离合的通病，无论开了多久多远，迟早会出现该问题。我就纳闷了，既然是通病，大众明明知道这款变速箱有问题，却一直不解决？另外，如果后续去4s店检修，这种本身质量引起的问题，费用该怎么承担。