小米YU7激光雷达故障辅助驾驶用不了

车辆于9月19日晚正常行驶时，突然提示辅助驾驶不可用，激光雷达无法识别目标，停车重启车辆后功能恢复；一周内该故障反复出现四五次，向售后反馈，被告知多台车存在同类问题、暂无解决方案，称不影响安全让我继续等待。等待一个多月期间我不敢使用辅助驾驶，10月20日系统升级1.18版本后，激光雷达与辅助驾驶直接崩溃，弹出大量故障码，反馈后通知需要更换硬件，调货周期一周多，我只能在持续报警提示下通勤，用车十分紧张。10月29至30日完成硬件更换，我询问故障根本原因，售后表示不清楚。新车初期车机也曾出现卡死、反复重启问题，本次长期故障造成极差用车体验，我申请补偿10000至20000积分，售后仅同意补偿维修当日1500积分，我提出补偿应从首次故障发生时按天核算，遭到拒绝后门店不再主动联系。该故障及售后处理方式让我认为车辆软硬件稳定性不足，售后处置消极、补偿方案不合理。诉求：重新核算补偿积分，说明激光雷达故障根本原因，优化故障跟进机制。