小鹏P7+辅助驾驶功能无法居中行驶

前后两次向4S店提出车子无法居中的情况，都是非常的偏左，几乎是压着左边的线进行行驶，上高速了都不敢开快车道，因为车子的左边会贴着护栏行驶4S店给出的回复是等待OTA更新但是我的车子之前是没有这种情况的。