您好！日产纳瓦拉四驱故障报警时，确保车辆安全停车后，熄火并稍作等待再重新启动，观察报警是否解除。若未解除，建议使用专业诊断工具连接车辆OBD接口，读取故障代码，以确定具体故障。常见原因可能包括传感器故

您好！因为生锈问题比较复杂，跟环境和本身的质量都有关系，看不见您的实车无法准确判断，建议您去4S店检查。