斯柯达速派变速箱处于紧急运行模式

10月6号停车起步时突然间加油门顿挫，没有1357挡跟倒挡。去临沭4s店，停了一会又恢复正常，让去河东检查。说是设计缺陷有延保修政策，10年20万公里。10月9号去4s店检测报故障p13500/p13600。4s店告知只要没在外修过变速箱，可以向厂家申请索赔。10月13日4s告知可以免费更换传感器，跟变速箱油及辅料，跟工时费。期间车辆没出现问题也没报故障。10月14日去4s店维修。工时5个小时，8.40维修到12点30最后装车直接不能开了。说需要从今焊接传感器。晚上告知从新焊接也不行需要向厂家申请tcu。16号厂家拒赔。我想知道既然是设计缺陷在延保政策内，意思修一下不行就不管了。说需要继续维修需要自费。