斯柯达柯迪亚克变速箱处于紧急运行模式

我的柯迪亚克于10月5日在D7挡行驶时，突然减速，仪表盘显示“请踩制动踏板”，踩完后加速，又突然减速，然后就显示“变速箱处于紧急运行模式，可以继续行驶”。之后发现没有单数挡了。路边熄火重启后恢复正常，但在爬坡和D5升D6时如果转速超过1500就会减速并显示“请踩制动踏板”，处理不及时就会又减速并锁挡。这已经严重危害到驾驶安全了。这是大众典型的离合器位置传感器电气故障，是批次性设计缺陷。我的车符合TPI2061782/1专项延保条件（10年/20万公里）。之后我询问一汽大众扬州科达4S店，售后以“23至25年没有在授权店做保养”为由，拒绝执行该专项延保。