蔚来ES8辅助驾驶突然转向 存在安全缺陷

本人车辆在高速行驶，车速约124至125km/h，NOP领航辅助处于激活状态。车辆原本运行正常，方向盘仅±2°小幅修正，驾驶员手部轻搭方向盘，无主动转向、刹车、加速操作。17:55:36车辆发生异常：方向盘转角由2.1° 瞬间突变至10.5°，随后跳变至56°，之后反向摆动至- 52.8°。此时车辆在第一车道，左侧紧邻护栏无避让空间和条件，驾驶员及时接管向右调整方向，随后车辆剧烈左右甩动并造成车辆左后侧与高速护栏发生剐蹭；方向盘异常摆动发生后，NOP 领航辅助随即退出，智驾全部控制功能失效，ESC车身稳定系统介入，驾驶员只能踩刹车避险。事件发生后，车速回到NOP正常工作区间，但领航辅助功能锁止，无法再次激活。左右调整方向及制动踏板动作是驾驶员事后避险操作，并非事件起因。根据车辆原始报文时序：异常大角度转向最先发生，之后才出现智驾退出、ESC介入、驾驶员制动，并非车辆先失稳导致系统保护退出。本人向厂家反馈后，厂家认为是驾驶员主动打方向、车辆失稳触发保护退出，以内部资料为由拒绝提供智驾目标转角、感知快照等关键原始日志，并以无DTC故障码判定车辆无异常。我方不认可该解释：报文方向盘手力矩无大幅度人力转向特征；瞬时算法异常不一定产生持久故障码；不能用安全保护退出掩盖转向异常根源。投诉诉求：1、要求厂家对本次智驾异常开展完整根因调查，出具正式书面技术报告；2、提供事发时段智驾目标转角、感知快照、报警日志、故障快照等原始数据；3、针对 NOP 降级策略、接管预警、异常锁止机制作出技术说明；4、核查该软件版本是否存在同类已知缺陷，给出安全处置方案。附件：车辆报文时间轴截图、和厂家沟通记录。注：如需要可提供事发行车记录视频及厂家提供的行程数据。