






2026?09?04夜间,在正常使用车辆APA自动泊车辅助功能泊入车位过程中,车辆右前叶子板与车位旁停放的三轮机动车发生剐蹭,造成车身漆面损伤。经零跑4S店后台ADAS数据分析,厂家内部工单记录写明:感知对三轮车悬空尾部检出精度不佳,探头不能精确识别。说明车辆传感器已经尝试探测该障碍物,仅存在识别精度不足的问题,并非完全不在探测范围。厂家目前的处理逻辑:以用户手册中APA存在场景限制为由,主张全部损失由用户自行承担。但用户手册原文仅表述“该类场景APA功能存在限制,需驾驶员时刻留意并准备随时介入控制”,并未写明该车位禁止开启APA、一旦使用即用户承担全部事故责任,仅属于风险提示条款,不能直接免除产品本身感知系统应当具备的预警、减速避险的基础义务。本次事故中,系统明知存在障碍物但检出精度不足,全程没有输出碰撞风险告警,也没有执行自动减速避险动作,直接发生剐蹭,属于ADAS-APA自动泊车感知性能缺陷。
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