小米YU7辅助驾驶未识别车辆导致车祸

2026年6月6日19:49前后，我驾驶小米YU7进入停车场时，车机提示“寻位泊车辅助可用了，按下辅助驾驶按钮开始寻位泊车”，我按下后，车辆自动滑行，2秒后装上停车场墙壁导致轮眉+右后视镜剐蹭受损，全程没有任何提示；回看行车记录仪，期间寻位泊车辅助灯亮黄灯，2秒后退出，1秒后我踩刹车；目前跟小米售后交涉，他们说没有进入寻位泊车辅助，所以是车主（我）的问题，我的疑问是我按照要求完成了按下“辅助驾驶”按钮的动作，且该功能在过往使用过程中并无所谓“预热”阶段，全程无任何提示导致我出现误判（和售后一起测试，若进入寻位泊车辅助失败，车辆会自动刹停并且语音提示）。怀疑车机故障或存在软件BUG，承诺发给我的车辆数据仅显示AVP开启状态，没有车辆交互数据，没有最关键的“是否在AVP退出时有语音提示”记录。诉求：发给我车辆事件交互日志，若明确在事故发生时有语音提示，则我认责；否则希望厂家免费维修车辆受损部位+半日误工费+20元/天的维修时无法使用车辆的交通替代费。