一汽奥迪Q5L车辆变速箱故障灯报警

车辆行驶6万公里，购车至今全程在4S店保养，无事故、无泡水，为正常家用。现故障为变速箱拨叉卡死，行驶中存在安全风险。变速箱作为核心总成件，行驶6万公里未到正常损耗年限，但厂家以过质保为由，不予解决，要求自费修理变速箱。