4月OTA升级后，多次发生NGP幽灵急刹。首次发生于4月22日，上传日志及视频给鹏管家反馈后未获合理解释，直至五天后催促才得到答复，但给出的结论难以接受：①数据分析：XPU_TFL_Co1or_红绿灯nodisplay；②技术结论：核实红绿灯当前处于未启用状态，后续可能启用，系统规划行驶轨迹异常导致；③解决方案：已记录此情况，后续将进行相应评估，建议近期经过类似场景时提前介入接管以确保行车安全。感谢您的理解与支持。既然红绿灯未启用，为何在安全策略中不忽略该信号灯，反而将其作为行车决策点触发急刹车？5月6日在同路段再次复现该问题，拨打400安排服务专家介入后，对方仍称属于正常策略响应，若需优化则需配合进行打点标记后云端修复。那么，若为正常策略，何须通过打点标记进行云端修复？在冒着被追尾风险配合完成打点标记后，服务专家答复称约18号修复完成。询问优化后是否还会出现该问题时，对方却表示“若出现问题再及时反馈”，这岂不是把车主当猴耍？
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