斯柯达速派变速箱处于紧急运行模式

本人车辆22年第一次出现这个问题，当时在线下自行更换了一颗压力传感器，后续在26年春节是再次出现，本次是两颗传感器都出了问题。联系400厂家后说明了情况，包括车辆年份，车型，以及在外维修情况后，厂家客服表示让我去授权的4S店检测，如果是检测出是p17500p17600就可以免费更换。检测后确实是这两个故障代码，配件到了后拆机看到我自己在外边更换过，4S店说不给修了，走不了索赔。但是这个是厂家一开始告诉我说可以免费修的。现在车子也没装，在4s店丢了快两个月了，厂家那边我一直打电话，但是就是一直拖着不给答复，更不正面回答我任何问题。