小鹏P7+手动驾驶时NGP自动介入导致事故

3月7日中午开启辅助驾驶行驶在国道上，前方遇到慢行小电车，等左边没有来车后，踩下电门进入人机共驾模式向左变道超车，在离被超车辆不远处车机系统抢夺方向盘向右猛打，对直撞向右边被超车辆发生侧面碰撞。碰撞发生的一瞬间，再次踩下电门向左打方向才避免了右车被大角度撞下路边高坎的后果。当时左边前后都没有任何风险。事故造成车辆右前大灯，右前保险杠，右后视镜损毁，右边从前到后的漆面损伤。售后的处理意见是事故责任由驾驶人承担，车企不负责。理由是，变道前没有打转向灯车辆纠偏（这个是平时养成了不好的驾驶习惯，就是前后都没有车辆时变道不打转向灯。但是这不能成为车机抢夺方向盘的理由啊，就是纠偏，是不是也应该是在规避风险的前提下纠偏，而这次事故的直接原因就是系统不顾右边风险强行纠偏，并且是大角度纠偏造成的。所以我认为系统纠偏和防范风险之间存在一定的缺陷和漏洞，所以车企得承担此次事故的相应责任），碰撞前踩了电门（踩电门是为了接管方向盘向左转向，否则后果更严重）。小鹏官方售后客服说以售后门店处理意见为准，售后门店说处理意见是由上面决定的，上下互相推诿，至今没有纸质的处理意见给到我。