上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

车辆行驶中出现故障提示：变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车挡，遇到红绿灯和需要减速加速时车子有顿挫感、抖动、跳挡，中途还经过的一段内环快速，驾驶非常危险，中途重启好几次才开到4s店。通过查询才晓得这是车通病。4s店检查出是离合器位置传感器坏了两个，需要更换。他们给的解决方案是材料费免费，但是需要支付工时费。我认为写不合理，这是汽车质量问题，应该由4s或者厂家全部承担。