上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

2025年7月14日在高速上行驶时，车辆突然提示变速箱处于紧急运行模式，随后出现明显顿挫感，险些造成事故，读取故障代码为p173600，经了解此问题由厂商设计原因造成，根据《缺陷汽车产品召回管理条例》，及此类车辆问题的普遍性，明显属于召回之列，针对这个故障问题，我的诉求是免费更换改进版TCU机电单元总成、变速箱油且不收工时费。