雷克萨斯ES行驶时跑偏 方向盘无法回正

转向不稳，不能正常跑直，向左右跑偏，方向盘和车不能回正，有时方向盘很轻，感觉不到打方向，严重影响行车安全。从17年5月反映问题开始去4s店维修，一直到现在2022年了还没有得到解决，去4s店4轮定位做了很多次，试车说在正常范围，去4s店送修n次了。车都是在4s店按时按公里数正常保养，没有出过事故。车是在温州买的，本人一直在常州工作所以都是去常州雷克萨斯店保养和维修的。车的转向问题维修困扰了我5年多时间了，希望能尽快为我解决。