华晨宝马X1怠速运转时发动机抖动而且异响

1.冷启动（关闭启停），行驶一两公里，踩刹车（D挡、不拉手刹），原地等几秒（一般10秒内）抖动异响就会慢慢显现出来，还带着节奏；不松刹车，异响一直有。就像坐着拖拉机一样，2.冷启动点火瞬间，发动机就像要蹦出来一样，4S店维修师傅一直没有解决；说售后不同意保修（找借口吗，我的车在质保期内呢）3.每个问题都要跑几次，来来回回在4S店跑了5次了，一个问题都没有搞定，现在师傅已经把故障现象录像了，等着处理方案。我希望厂家免费解决好车辆的问题。