长安福特福克斯行驶中失去动力抖动顿挫

车辆在匀速行驶过程中突然顿挫、抖动。加速时突然出现踩油门不提速现象，持续1到2分钟后正常。该问题反馈之后，到宜宾4s店维修，并没修好，经过2次被追尾，在宜宾4S店维修，维修之后，车辆行驶中依然有顿挫，行驶约800km之后，发动机故障灯亮了，灯亮了之后就出现踩油门反应慢，转速表出现视频中的现象。特别是速度在45km/小时的时候和60km/小时的时候，还有就是车辆在20km/小时以下时，转速不到1000转。我把车开到宜宾4S店，4S店就说要换传感器。