雷克萨斯ES变速箱换挡顿挫希望厂家处理

我是2020款雷克萨斯ES的车主，请问这个款车是不是变速箱或发动机存在缺陷？具体表现在低速跟车时感觉到明显顿挫切换挡感觉明显。并且油门反映速度极慢，低速跟车时轻点油门没动力。加大力度车辆会顿挫、窜动进行加速。加速后松开油门怠速降速严重，而且油门响应速度慢在日常驾驶中有严重的安全风险！如遇到前方需要紧急变道加速时，车辆动力衔接不上容易造成追尾，请厂家重视。