一汽大众高尔夫变速箱处于紧急制动状态

2019年5月份正常行驶中出现过提示变速箱处于紧急制动状态，从网上查了以后，说高尔夫这个批次有这个问题，熄火以后可以解决，后来两三个月以后，又出现同一个问题，同样熄火以后再次行驶就没事了，2020年3月份出现3次这个问题，因此才去4s店检测，当时说是故障码，他给我消了，也说可能是换挡机构出现问题，但是出了三年质保期，让我先开着试试，如果维修，得一千多，因此我没修，我的车才行驶了两万五千公里就出现这个问题，就算过了质保期，4s店和厂家也是有责任维修，毕竟这不是人为原因，所以我希望可以给我解决这个问题，毕竟存在安全隐患，谢谢！