长安福特福克斯变速箱换挡顿挫 挂不上倒挡

我于2014年4月3日在汉中购买了一辆福特福克斯小汽车，型号为：福克斯CAF7163A4，目前行驶7万公里，无大事故无泡水。从19年6月起，出现变速箱顿挫，起步加速打滑、挂不上倒挡等现象。后经汉中4S店检查升级控制单元程序，有所改善，但抖动还是存在。2020年1月10号，我正常行驶中车辆突然出现转速升高，忽高忽低，踩油门加速无力，挂倒挡时车辆纹丝不动，我立即停车关闭发动机，重新自检，发现在P挡车辆无法启动，挂N挡勉强能启动，但是转速高车速低，依然没有倒挡。经汉中4S店检查后，更换控制单元，重做了系统后挂挡平顺，顿挫感消失。但仅仅行驶了220公里，又于2020年1月18日出现变速箱顿挫，起步加速打滑、挂不上倒挡、P挡无法正常点火等严重故障。按照汉中4S店维修人员的初步检查结论，认为可能是变速箱拨片粘连，双离合挂不上2、4、6、N挡位，4S店要求车主同意拆解变速箱更换换挡拨片，并且不予免费维修。我现在投诉厂家和经销商，这款车的双离合变速箱已经被曝光被证实有严重的质量问题，属于重大缺陷，厂家已做出了延长质保的解决方案。但厂家和经销商为什么不主动通知车主进行召回更换？并且变速箱顿挫、挂不上倒挡本身就属于延长质保的范围，理应免费更换变速箱，为什么还要车主付费维修？我要求厂家和经销商无条件召回缺陷车辆，免费更换变速箱总成。