斯柯达明锐行驶中提示变速器故障

我车是16年1月份购买的，在2018年10月份左右，汽车行驶中开始出现“变速器故障”的提示，在仪表盘上显示几秒就灭了，但是直到2019年1月质保期到了之后开始频繁报变速器故障和“故障：维修站！请在挡位置于P位置后再离开车辆”两种故障内容，2月份一个月内至少报过5次，有时是在刚拧开钥匙，有时是在行驶过程中，非常吓人，万一抛锚在高速，后果不堪设想！经过咨询4s店，得知已经过了质保期，必须自费更换变速器某配件，需要自费一千七百元。为什么刚过质保期就频繁报故障？并且网上大面积此类投诉，有理由怀疑新明锐在该零件存在质量问题，要求厂家免费更换存在质量问题的零件。