北京奔驰C180起步时换挡有延迟

每次从新启动车辆，从P挡挂入R挡或者D挡，车辆延时起步大概要4秒左右，把挡挂上了，车辆不走，踩油门也不走，就得等4秒左右上档以后，车才能走，之后只要车不灭火的情况下，档位一切正常，也不会再延时，但是从新启动还要延时一次，上4S店检测了说有故障吗！把码清了还是不行，SSSS说是变速箱内部问题要拆解，我没让，我之后把变速箱电子部分拔掉，用机械部分直接挂挡，之后在没有电脑的情况下，上挡正常，就是有顿挫感，但是我认为是电脑编程问题，我自己分析为1.假如是机械故障，不会只有每次启动的时候才会有延迟毛病，应该是每次挂挡都会有毛病。2.我把电子部分拔掉直接用机械部分挂挡，上挡正常。如果是机械故障，不链接电子控制也应该有延迟。变速箱油我刚换完，换的是奔驰专用，上几天变速箱出现过锁挡，无法切换C_S后来断电之后正常。我拿电脑测试数据，电子部分给信号，但是变速箱电磁阀开路速度慢，一点一点开，不像正常挂挡，液压电磁阀直接瞬间全开。