空间：轴距不白给，利用率是重点
座椅没有跟风做一体式运动座椅，而是传统分体设计，但缝线和皮面处理的精致度不错，挺高级的。座垫内部也是拥有多层级的舒压缓震结构，臀部和背部做了独立的支撑分区，填充物软硬拿捏得比较适中。实际坐上去的感觉和大众以前偏硬、偏支撑的风格有明显不同，这次明显是更加柔软了，要的也是讨好中国消费者。
副驾驶是这台车的一个亮点，一汽大众在它身上首次配备了女王副驾，12向电动调节之外，还集成了十点SPA级按摩、通风、加热和迎宾记忆功能。座椅的调节范围也比较大，身材不同的乘员都能找到适合自己的坐姿。当然整个前排座椅都支持一键躺平、一键放平、一键复位，放倒后与后排座椅齐平，能形成一条1.8米长的纯平休息区。
空间是ID.AURA T6最核心的产品标签之一，2836mm的轴距在中型SUV里属于挺高阶的存在，但轴距长不等于空间大，关键在于得房率，ID.AURA T6官方公布的数据是85.3%，而这个轴距的绝大部分都转化成了车厢内的实际可用空间，因此内部空间实际体验来看，还是挺夸张的。
后排三个座位的乘坐体验差异不大，没有出现很多车中间位置明显比两边硬、坐垫明显更短的情况。靠背倾角和坐垫长度都经过了针对性设计，在后排满载三人的场景下中间乘客不至于太受罪。后排独立出风口和充电接口是常规配置，该有的都有。
除了放倒前排，你还可以把后排靠背放倒之后又能得到一个完整的“大床房”，对应户外露营或者需要临时躺平的场景。操作过程不算繁琐，几分钟就能完成模式切换。
磁吸接口是T6在座舱拓展性上的一个差异化设计。车内不少位置预留了磁吸点，官方配件包括平板支架、手机支架、护眼灯、挂钩、美妆镜、储物盒、小风扇等，用户按需吸附，不用的时候拆下来也不留痕迹，灵活的方式适应不同出行人数、不同场景需求，座舱内部格局可以跟着变。
细节之处，后排折叠小桌板采用加强结构设计，日常承重达20kg，读书、置物、简餐均可满足；针对乘客的娱乐体验，后排还可通过下载一汽-大众拓展屏APP实现PAD屏幕拓展，独立控制空调、音乐、导航。
全景天幕面积不小，从前排延伸到后排头顶，兼顾了通透的视野和足够的采光。同时保留了物理电动遮阳帘，这点必须要给好评，因为夏天能关上一块遮阳帘的体验远比一块“智能变色玻璃”来得踏实，也更实用。
储物方面，全车38处储物空间覆盖了门板、中央通道、座椅背袋等常规位置。此外还加入了带排水槽的车内雨伞收纳空间，雨天上车后湿伞有地方放，不会把地毯弄得全是水。这些细节虽然不起眼，但在日常高频使用场景中的存在感很强。
ID.AURA T6还提供了大众品牌首次搭载的90升前备箱。内部有密封条和导水孔，防水防尘、干湿分离，意味着湿毛巾、泳衣或者带冰的饮料都可以往里放，不用担心渗漏到其他物品上。前备箱的存在让这台车的装载灵活性提升了一个档次。
后备箱常规容积576升，下层隐藏了143L的独立收纳空间，大众说五人满员状态下能装下一个28寸行李箱加两个24寸加两个20寸的行李箱组合，出个远门都能HOLD住。座椅放倒后拓展到1796升，搬大件或者多人物品装载都不会不够用。整个前备箱和后备箱的组合装载能力，都完整覆盖了日常通勤、家庭出游、搬运大件等多种场景。
