一汽大众宝来刹车回位不急时 后防撞梁泡沫垫

问题1、9月2日在路口等后红绿灯时，当时车速是35km/h左右，踩了一下急刹车（点刹），立即松开刹车没有急时回位，车也不动了。大概过了15秒左右，刹车回到原位。9月13日车做了首次保养，在4S店向师傅反应该问题，师傅对车进行了系统检测说没有问题，一切正常。离开4S店回家路上在一个左转弯待转区踩下刹车后、车停下，再次发生刹车回位不急时，此次时间较长，大概有20秒。10月6日在公路掉头过程中又连续发生2次刹车回位不急时。问题2、该车在红路灯路口起步时发现1档很难挂上。当初还以为是离合器没有踩到位，经过多次是试发现1档有时候有问题，很难挂上。问题3、该车的后防撞梁为什么是泡沫？到各个4S店一问，都说可以加装钢防撞梁，但需要车主自费，费用大概在600左右。为什么出厂没有配上？