一汽奥迪Q3提示变速箱机电单元故障

跑了还不到4万公里，车辆在行驶过程中就提示不能挂倒挡，同时发动机故障灯是黄色.重启以后就可以正常使用，但是每天开车都要报一次故障，已经连着一个星期了，只要开车出去就报警，就不能挂倒挡，这个变速箱机电单元存在严重的质量问题，要求免费更换.还要承担相应的责任。