理想L6行驶中开启NOA后出现交通事故

刚打开noa，超过两个大货车后，突然让我紧急制动，车子就开始向左打方向盘，我人工进行干预，和我抢夺方向盘，最终车子退出了之后，车子才恢复平稳。客服说是传感器判断错误，认为前方在施工。所以才进行变道，但是左侧是防护栏，右侧是空路，他不网右侧空路上变，往左侧防护栏上撞。