上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

购车后一直在4S店保养，24年12月刚换过变速箱油，26年8月份去台州游玩回来，车子提示变速箱处于紧急运行模式，可以继续行驶。转速四五千，最高只能到二挡，60码车速。去4S店检测，说是大众通病，可以免费换两个传感器，但更换传感器还是容易再次发生故障，联系更换总成，但总成要付费更换。问题是变速箱油和滤芯我在4S店做保养时他们的建议下刚换过，车子通病设计有缺陷换总成为什么要我们付费。换传感器又解决不了问题。我的诉求是免费更换改进型机电单元TCU总成，包含变速箱油，滤芯，免费材料和工时费。