小鹏P7辅助驾驶模式下未识别前方道路施工

2026年9月23日晚22:14分本人与成都市东三环路五段第二车道驾驶小鹏汽车开始辅助驾驶模式，汽车主动变道至最左侧并提速，行驶一段距离于前方道路施工放置的安全桶发生碰撞，并打了右转向灯变道不及时发生事故。