比亚迪元PLUS车辆未推送OTA升级

我这是24年购买的元Plus车型，已经两年多了，只有刚买车的时候推送过一次OTA升级，后续就再也没有推送过了，已经接近两年的时间了，车机处于长期卡顿的情况，我现在要求厂家能给我们这一批车辆进行OTA升级。