阿维塔12车辆行驶中跑偏维修未解决

问题详述：1、首次出现该问题大概是在6月19日左右，当时发现驾驶过程中存在车辆打滑情况，经查为轮胎磨损所致，遂于京东养车自行更换2条前轮轮胎，轮胎为赛轮液体黄金265、40R21105WS01并完成全部动平衡，此前由于打滑严重先更换了2条磨损更严重的后轮轮胎，轮胎型号与前述前轮一致，当时发现内侧吃胎在4s店做了四轮定位。2、6月19日发现的异常仅出现在高速智驾状态下，车速100以上即可发生，出现时车身显著摇摆、方向盘明显左右晃动但无抖动，若遇较为明显的弯道则会出现大幅度钟摆但车辆不会偏离本车道且人驾过程中无异常；到4S店检查并与售后技师共同试驾后发现方向存在轻微跑偏，4S店重新进行四轮定位并重新对方向盘零位进行校准后修复，高速路按100-120时速开启智驾领航辅助后无异常；3、8月20日发现右前轮扎胎无法修补，在同一家京东养车对双前轮进行更换，由于赛轮轮胎无现货沟通后更换马牌SC6轮胎型号26540ZR21105YContiSportContact6，更换后在高速上开启智驾辅助后再次发现车辆出现钟摆，弯道中明显失控；4、8月23日到4s店检查全部传感器后无异常，再次试驾故障未修复；5、8月24日再次预约与4s店售后技师试驾发现车辆显著向右侧跑偏，4s店重新进行四轮定位后故障依旧，之后店内反复进行四轮定位约3次（未提供数据，售后人员口述）并检查底盘，口述无异常，期间技师反复在附近城市高速路试车（预计速度100以内，附近无高速，车主未参与），仍存在小幅度方向盘主动左右摇摆，其后对双前轮进行了位置调换并重新动平衡，问及原因告知：已反馈上级经销商售后技术部、同车型智驾也存在小幅度方向修正，无明确原因指向、先行试车若无法解决将前后轮更换位置并重新动平衡；6、8月25日，出差上高速，连续驾驶约800km，发现前半段明显好转，仅在弯道处存在无法忍受的钟摆较之前幅度明显减小，但约驾驶300km后故障复现智驾过程中方向盘偏摆幅度变大，车辆无法居中，遇横风、颠簸、弯道存在明显失控倾向，切换人驾后发现车辆开始跑偏，速度提升至120-130时方向明显难于控制，车辆行驶中存在明显横移、遇颠簸后明显感受到轮胎离地、弹跳，部分路况略差路段方向盘抖动明显，降低车速至100左右后可显著改善、进一步降低车速至80后可（体感）完全消失；7、疑问：1）在无明显碰撞、无物理损伤、无重大事故的状态下，正常使用的车辆，何种原因导致车辆四轮定位数据轻易丢失？甚至需要一年内连续多次四轮定位？2）智驾反复调整方向、无法保持车身居中的原因是智驾系统还是底盘自身问题？该问题与更换的官方运动悬架是否存在关联？若存在关联，我们付费更换的悬架怎么处理？3）ADS系统开启辅助驾驶后，系统主动进行的方向修正角度一般在什么范围？是否有显著的钟摆体感？仅考虑无横风、无湿滑路面、25℃、北方平原地区的标准高速公路，车速120左右的正常驾驶场景，能反馈不同场景下的设计标准值更好4）自重接近3吨、最高设计时速超过200公里的车辆无法在120-130的时速下稳定行驶、稳定转向是何种原因？5）该车辆对轮胎到底有何种要求？为什么没见到其他车辆、其他用户换胎遇到同类问题？高级别轮胎明显干、湿抓地力、滚阻、噪音控制更好为什么换胎后会影响智驾、底盘和行驶稳定性？6）我遇到的问题是个例还是底盘制造和设计缺陷？7）该问题是否会持续出现或者每次换胎都出现？是否会影响车辆残值？8、请厂家设计师、售后工程师尽快予以回复，门店已无法解决该问题。