奇瑞风云A9L发生事故时记录仪未触发紧急录像

在7/30号我直行被别人想变道掉头撞了，行车记录仪没有触发紧急录像，虽然我一直忘记打开行车记录仪录制，但我以前贴车衣时别人店员打开车门未关也触发过，前面开车离车很近也触发过，都有视频；4s店给出理由是有前方碰撞预警和比较厉害的碰撞才会触发，我想问下怎样才算碰撞厉害？我车轮毂，车门，后面都被刮蹭到了，如果真按他们说的，这个设定合理吗？并且我使用的是他们4s店赠送的U盘。