比亚迪海豹开启自适应巡航方向盘左右晃动

开启acc自适应巡航会出现方向盘左右晃动，过小弯道有跑偏现象，和4s店沟通过试车后确定有这个问题。做了四轮定位和标定没有修复。现诉求是更换硬件，解决acc自适应巡航晃动问题。