firefly萤火虫使用辅助泊车时发生事故

当使用自动泊车功能时（驾驶员位于驾驶位），识别不到并非细尖小型障碍物，而是轮胎高的方形障碍物也识别不到，并且在碰撞上障碍物时，也没有及时刹停，而是继续倒车，直到驾驶员接管。合理怀疑其安全性，障碍物已有一两岁小孩、中型犬大小和高度，如果这都识别不到，如何证明其安全性？并且当时，既没有碰撞预警，也没有自动刹停，直到驾驶员踩下刹车，才显示出碰撞预警。如果是行驶在路上发生这种情况，如何保证人员安全？这完全不符合该型号车辆宣扬的“高安全性”，品牌发虚假宣传。