firefly萤火虫自动泊车发生碰撞事故

车子第一次可以遥控自主泊出，第二次就无法识别边上障碍物，出现磕碰，磕碰处在后门，后视镜是有摄像头的，店员称不能检测到障碍物，那为什么会有这功能，智能泊入泊出本来就是为车位狭窄而设置，何况车位离旁边车子有50cm多，事后店家只同意负责油漆，说钣金自费，我现在怀疑车子本身智能系统有问题，我希望蔚来总部给个说法。