一汽奥迪A3车辆变速箱和换挡杆黄灯报警

2025年10月3日，车辆出现视频中显示的故障。咨询4S店后，被告知电瓶没电，建议就近修理厂更换同型号电瓶。10月4日，我更换了一款更好的原装电瓶，故障灯随即消失。几天后，变速箱故障黄灯出现一次，之后隔三差五再次亮起。2026年3月22日，在4S店保养时，我向售后人员反映此问题。经检查，他们称换挡器出现问题，需拆开自费更换，进口件约四千多元，国产件约一千多元。但据我上图及他人反馈，21、22款车型普遍出现此类问题，应属奥迪通病，网上亦有大量相关帖子。既然如此，为何不提供免费维修？