一汽大众CC变速箱处于紧急运行模式

行驶途中提示变速箱处于紧急运行模式，只有2.4.6挡位，经过检测确认为变速箱传感器故障，故障码p173500。故障为此类大众汽车通病质量问题。4s店通知我向厂家申请需一个月之久。严重影响我的生活。这是DQ380变速箱通病，按厂家10年20万公里TPI延保，我才75000公里，申请索赔。请尽快与我取得联系并进行维修。