小鹏G6车辆辅助驾驶导致事故 要求处理

事发时车辆开启NGP功能，系统根据导航规划试图自动右转进入停车场。驾驶员判断应直行，遂手动接管方向盘引导车辆直行，此时系统进入“人机共驾”状态。车辆驶过路口后突然剧烈右转，驾驶员立即察觉异常并猛打左方向试图夺回控制避险，但转向系统出现极大反向阻力，拒绝响应输入，强行右行导致车辆撞击路边，右前轮下摆臂撞断。4S店称突然右转是因接管导致行车路径与导航不一致，导航未及时更新地图故继续右转，此逻辑不通，因辅助驾驶本应通过摄像头和激光雷达判断是否可转弯，仅依赖地图存在明显缺陷。关键在于驾驶员当时已用力左打方向，但车辆未受控制。根据4S店提供的行车数据，当时扭力杆扭力参数显示有8Nm向左的力值，在此大力情况下车辆仍继续右转，严重违反“驾驶员接管权优先”的安全原则。小鹏4S店现极力曲解扭力杆扭力参数，称该力来自方向机而非人为操作，否认驾驶员对车辆的控制，拒绝承担维修及折损费用。