一汽奥迪A6L变速箱故障挡位受限 无法升挡

市区正常行驶，无暴力驾驶，无交通事故，突然显示变速箱故障，但是提示可以继续驾驶，驶入快速路时挡位受限制，显示2挡并无法升挡，险些造成交通事故，拉到4S店检查，没有找到问题根源，只是说概率问题，需要换变速箱电脑，经过协商，厂家愿意免费提供配件，4S店需要收取2000块人工费，我当即回复不接受，需要厂家给我合理的解释，4S店反馈说是需要我同意该方案之后才能申请减免配件费用并修理，因为急着用车，我付了人工费让4S店申请配件并修理，但是我觉得作为品牌轿车，核心配件出现品质问题，虽然过了保修期，但是作为品牌轿车厂家三大件出现问题厂家应该承担并做出合理的解释。我的诉求：1.如果后续三大件再出现品质问题，该谁负责？厂家是否可以承担？2.4S的的人工费厂家是否可以承担？