firefly萤火虫车辆无法直线行驶

很难找准中心点让车走直线，去售后，售后师傅上车第一次也是修正了三次方向才走直线。之后他开启功能车道保持。然后硬说正常的。用功能掩盖问题。那如果车子一直跑偏不修开个车道保持就行了吗？？我有点不理解。车子很难找到中心去走直线要不停的走方向。有时候好的有时候开的好好的方向盘但凡颠一下或者需要转向一点点就容易跑偏。方向也不精准。悬架也感觉接不住人根本不像多连杆。四轮定位做了两次一次跑偏，一次不跑。问题始终没有解决。