斯柯达柯迪亚克变速箱处于紧急运行模式

行驶过程中偶然出现变速箱故障灯提示，文字提示大概意思是变速箱进入紧急运行模式无法挂倒挡，然后就是只有1.3.5.7挡，熄火后，重新启动会恢复正常，但是接着还是会出现同样的问题，截止目前大约五次左右，维修工厂检测说是需要维修或者更好变速箱机电单元传感器，大概意思是这个，费用3000-4000多。