斯柯达柯迪亚克变速箱处于紧急状态

2025年8月31日，我开车正常行驶途中，汽车故障报警：变速箱处于紧急状态，可以继续行驶。当时车辆车速失控，仪表盘发动机转数表数值混乱，明显抖动、顿挫，发动机噪音骤增?。由于当时是刚过路口转弯险些出现车祸，被我紧急刹车停。后叫拖车拖至4S店，经检测故障码为P173500，需更换机电控制总成，经与朋友咨询沟通此类故障上汽大众公司2021年前的车辆可以补偿4S店向厂家申请后，只更换传感器不更换改进型TCU，此方案存在再次损坏的隐患，向上汽大众投诉一直没有回复，希望车质网帮忙解决。