上汽大众途观l变速故障通病，处于紧急模式

本人于2018年购入该车，共行驶56000公里左右。2025年5月开车行驶途中，突发变速箱故障，显示变速箱进入紧急状态，加油也无法自动切入2-7挡，时而135挡低速行驶，时而246挡。因行驶在城市市政道路，没有引发交通事故，如果是在高速路上，那就有车毁人亡的巨大安全隐患！据查询，这是大众双离合变速箱的质量通病，与4s店沟通后其表示仅愿意更换存在故障的机电传感单元，变速箱油及工时费仍需自费，我表示不认可，诉求是免费对该故障进行维修且更换变速箱油