上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

开车行驶途中，突发变速箱故障，显示变速箱进入紧急状态，不能挂入倒挡，但是加油也无法自动切入二至七挡，只能低速行驶，当时是城市市政道路，没有引发交通事故，如果是在高速路上那就有车毁人亡的巨大安全隐患。经了解此问题由厂商设计原因造成，根据《缺陷汽车产品召回管理条例》，及此类车辆问题的普遍性，明显属于召回之列，针对这个故障问题，我的诉求是免费更换改进版TCU机电单元总成，变速箱油，还有发动机传感器。强烈要求大众承担自己应尽的责任和义务，将本人车辆免费维修好，并保证必要年限的质保周期。