一汽奥迪Q3变速箱处于紧急运行模式

车辆按时正常保养，高速公路行驶途中突然报黄色“变速箱：故障！您可继续行驶，参考用户手册”，行驶发现车辆没有1、3、5、7挡位。服务区停车灭火稍停后着车故障灯消失，挡位正常，行驶不久又出现同样故障。