上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

本车在高速上行驶时，车辆突然提示变速箱处于紧急运行模式，随后出现明显顿挫感，险些造成事故。在应急车道停好车后，熄火重启，还是提示变速箱处于紧急运行模式，这时车不能倒挡，能向前开，但只能用1挡行驶。重复熄火再开启还是一样情况，只能叫拖车。在4S店检测后，是变速箱和发动机的问题，4S报价要7000多元可以修复，本人不同意。经了解此问题由厂商设计原因造成，根据《缺陷汽车产品召回管理条例》，及此类车辆问题的普遍性，明显属于召回之列，针对这个故障问题，我的诉求是免费更换改进版TCU机电单元总成、变速箱油，还有发动机传感器。强烈要求大众承担自己应尽的责任和义务，将本人车辆免费维修好，并保证必要年限的质保周期。