上汽大众途昂变速箱处于紧急运行模式

行驶途中突然出现变速箱紧急模式，缺失倒挡，2，4，6挡位，车辆剧烈抖动，熄火重新启动后，可以行驶，但是几分钟后反复出现这样问题，车辆故障灯亮起，希望厂家处理问题。