东风日产奇骏制动报警 保修期内清码处理

买回来大概2年左右就出现制动报警，因为是给长辈再开，长辈也不懂，但是长辈一直都是在4s店给车做的保养，出这问题在保修期内也在4s店处理过，当时只是电脑清码，也没当回事，因为不懂。期间一直有这问题。近期想着换轮胎我去4s店处理这问题说是模块问题，换好要5千多，这难道不是套路跟不负责任吗。