一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

自用家用，车辆一直正常行驶，正常保养，目前只开了55000多公里，在无任何违规操作的情况下出现变速箱异常，仪表盘显示变速箱处于紧急状态，当时在高速上，车辆主动降速到100以下，非常危险！ 第二天到4s店，查出的车辆变速箱传感器故障需要更换。4s店说厂家免费更换传感器，但需要自己承担变速箱油和工时费，2900多元。 该故障即网上所说大众发动机厂家质量通病，一汽大众车辆自身质量品控问题才导致我需要更换变速箱传感器，更换传感器导致需要更换变速箱油和产生工时费，而4s店却让我来承担这一系列费用，非常不合理。 所以我有如下诉求:免费更换原厂车辆故障变速箱传感器和整箱变速箱油，免除工时费。