上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

2017年购车，平时开车不多，也有一直在做保养，现在行驶了29038公里，最近行驶途中出现变速箱处于紧急运行模式，这种变速箱损坏属于大众的质量通病，而且大多是2017年车，网上曝光的尤网其多，一个车才开了几万公里就发生变速箱损坏事故。而且我平时都在城区开，路况也很好，对于变速箱的损坏问题，应该是车辆本身质量问题，4s店人员说是变速箱问题，但是打开检查要400元，维修费用也不少。这本就是车辆质量问题，车辆行驶途中的安全不能得到保障，希望能免费更换维修，希望厂家重视，尽快给我解决。